メインキャラクター
正義の味方チーム
| ルージュ=ヴィクトワール（CV:三石琴乃） | シオン=アースランド（CV:関 智一） | ||
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ご存知！暴れん坊プリンセス 【固有スキル】 ヨイショ★（1話〜） よけに専念（1話〜） 清めの光（1話〜） 灼熱地獄（3話〜） クールダウン（5話〜） 短気な女王様（6話〜） |
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正義の味方チーム作戦部長 【固有スキル】 騎士の本分（1話〜） 捨て身の一撃（1話〜） 天使乱舞斬り（1話〜） 魔法破り（1話〜） 光のトラップ（4話〜） スピードゼロ（5話〜） |
| ジャスミン=W=ロゼッティ（藤田淑子） | ココ（CV:大谷育江） | ||
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元聖騎士で二刀流使いのオカマ 【固有スキル】 氷の刃（2話〜） 闇のトラップ（3話〜） 復活の祈り（5話〜） 背水の陣（6話〜） |
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半獣ミュウ族の生き残りの少女 【固有スキル】 虎に変身（1話〜） ハヤテの一撃（1話〜） 突進して攻撃（1話〜） 亀の呪い（4話〜） |
| フィル=キール（CV:高山みなみ） | アッシュ=ガルディア（CV:小杉十郎太） | ||
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トゥーリア国の天才魔道師 【固有スキル】 踊る剣（2話〜） 氷の盾（2話〜） 聖なる雷（2話〜） 夢幻の霧（8話） |
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ルージュとアッシュの幼なじみ 【固有スキル】 トラップ破り（6話〜） 光のトラップ（6話〜） 闇のトラップ（6話〜） 大振り攻撃（7話〜） |
