変身シーンしか見たことないので必死に集めた情報をもとに作成。
原作を知らないでプレイする人向けなので、間違ってるところがあってもご容赦ください。

主人公のまわりの人物

うさぎや亜美たちは受験をひかえているらしいので高校3年生かと思われる。
ちびうさは月野うさぎと地場衛の娘で未来からやってきている。なぜやってきているのかは知りません。
天王はるかと海王みちるは、赤子の土萠ほたるを育てていたが、何らかの原因でほたるが成長してしまった。
天王はるかはウラヌスに変身すると女性になるのか？両性具有らしい。
過去へ行ったときに、うさぎと衛の前世の人物を見ることができる。
（適当に書いているのであまり信用しないように。他にもたくさん登場します。）

敵組織ヘル･デスティニーと復活した人物たち

オポシティオ戦士5人は、うさぎ･亜美･レイ･まこと･美奈子と対で描かれている。
シンの弟「アンシャル」は、未来でちびうさと会っていて、恋心を抱いている。
ダーク･キングダムのクイン･ベリルは、アプスーに転生されセーラームーンたちに襲いかかるが、
過去のベリル城で、闇に飲まれる以前のベリルに会うことができる。
ブラック･ムーン一族の中には、アプスーの忠実な配下となる者、反抗する者となどさまざま。
デス･バスターズのキャラはちょい役。運命を変えられなかったことを嘆きガンガン倒されていく。
序盤、衛が意識不明のときに登場するエンディミオン4戦士は、亜美･レイ･まこと･美奈子に深く関わる。
ブラックレディは、ちびうさが洗脳されブラック･ムーン一族になったときの姿をアプスーが転生したもの。
フィオレは終盤にタキシード仮面と戦っているが、よくわからなかった。
（適当に書いているのであまり信用しないように）